深度感知與 AI 推論整合
以 RealSense D457 取得深度、RGB 與 IMU 資料，搭配 Jetson AGX Orin 在邊緣端完成辨識、點雲與行動決策驗證。
邊緣端 AI 應用
XAI-AG32-REAL
GMSL 雙眼深度 AI 視覺開發套件，將 RealSense D457 深度相機、GMSL deserializer、Jetson AGX Orin carrier 與預載軟體整合成單一驗證平台，協助縮短 AMR、工業車、機器手臂與倉儲 AI 專案的導入時間。
Highlights
主要特色
GMSL / FAKRA 工業連接
比 USB 更適合長距離佈線、移動設備震動與較嚴苛的 ESD / EMI 現場環境，官方資料列出最高 15m coax cable 支援。
降低整合門檻
將相機、GMSL、Jetson、SDK、驅動與預載軟體收斂成開發套件，從開箱到看到深度資料可減少跨平台整合時間。
適合 3D 感知 PoC
適合需要長線材、低延遲、抗干擾與現場 AI 推論的 AMR、工業車、機械手臂與倉儲 AI 開發團隊。
Architecture
系統組成
RealSense D457
雙眼深度 + RGB，支援 global shutter、IMU 與 IP65 防護，適合室內、戶外與半戶外設備應用。
GMSL Deserializer
採 Maxim 96712，透過 FAKRA / POC / MIPI CSI-2 將 GMSL 相機資料接入運算平台。
Jetson AGX Orin Carrier
標準 32GB，64GB / Industrial 可選，提供 GbE、HDMI、NVMe 與 USB-C 等介面。
預載軟體
Ubuntu 22.04 / JetPack 6.2、RealSense SDK 4.10.0、OpenCV，便於快速啟動 viewer、深度 / 點雲 demo 與基本 AI 範例。
Specifications
規格摘要
| 產品定位 | GMSL Stereo Depth AI Vision Development Kit |
|---|---|
| 型號 | XAI-AG32-REAL |
| 深度相機 | RealSense D457；Stereo depth + RGB；Global shutter；IMU；IP65 |
| 相機介面 | GMSL / FAKRA，支援長線材與車規連接器 |
| GMSL Deserializer | Maxim 96712；FAKRA / POC / MIPI CSI-2 |
| 運算平台 | Jetson AGX Orin carrier；32GB 標準，64GB / Industrial 可選 |
| 系統介面 | GbE / HDMI / NVMe / USB-C |
| 作業系統 / SDK | Ubuntu 22.04 / JetPack 6.2；RealSense SDK 4.10.0；OpenCV |
| 深度解析度 | Stereoscopic 1280 x 720，最高 90 fps |
| RGB 影像 | 1280 x 800 @ 30 fps，Global shutter |
| 工作距離 | 官方頁：0.6-6m；套件頁：0.4-10m |
| 深度準確度 | <2% at 4m；Min-Z 約 52cm |
| 線材與同步 | 官方資料列出最高 15m coax cable；多相機可透過 GMSL link 或 AUX sync cable 做同步 |
| 電源 / 機構 / 溫度 | 待依最終套件配置確認 |
資料來源：依 XAI-AG32-REAL 產品簡報、RealSense D457 datasheet 與 SenseEdge Development Kit-GMSL Series D457 PDF 整理；最終規格依正式交付配置確認。
Applications
應用場景
AMR / AGV 導航堆高機 / 工業車機械手臂取放倉儲盤點 / 量測廠區安全監控戶外 / 半戶外設備3D 感知 PoCRGB-D AI Demo
AI + 雙眼深度
先由雙眼視差產生深度圖與點雲，再將 AI 偵測結果映射到實際距離、體積與碰撞空間，最後於 Jetson 端觸發導航、抓取、警示或記錄。
可展示的 demo
可用於人 / 車 / 棧板偵測與距離警戒線、AMR 前方障礙物點雲與可通行區域、料箱 / 工件 6D pose 與取放路徑輔助。
Delivery
交付與選配
標準開發套件
D457 + GMSL board + AGX Orin carrier + 預載環境，協助客戶快速取得深度資料並啟動驗證。
選配項目
AGX Orin 64GB / Industrial、外殼、電源、線材與相機固定件可依專案需求確認。
技術服務
可協助 PoC 配置、相機角度、SDK 環境、相機 viewer、深度 / 點雲 demo 與基本 AI 範例。
Images
產品圖片
Inquiry
詢價提醒
詢價時建議提供應用場景、相機數量、線材長度、安裝位置、室內或戶外環境、是否需要多相機同步、Jetson AGX Orin 記憶體需求、AI demo 類型、電源與機構安裝條件。
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