8 通道 GMSL 影像注入
支援 CIG4-8H 8 通道影像輸出，可用於多相機影像回灌與域控制器測試。
GMSL 影像卡
CIG4-8H
CIG4-8H 是基於 FPGA 的 8 通道 GMSL 影像注入卡，採 PCIe Gen3 技術，可將採集影片依時間戳同步輸出，模擬攝影機時序並透過 GMSL 傳輸至域控制器，適合 HIL 仿真、數位採集回灌與影片仿真系統。
本頁依 SENSING WIKI CIG4-8H 快速入門資料整理，實際支援之 SerDes、線材、SDK 版本與系統相容性請依專案確認。
Highlights
主要特色
PCIe Gen3 x8 高頻寬
主機介面最高支援 PCIe Gen3 x8，持續頻寬最高 4800 MB/s，適合大量資料即時傳輸。
FPGA 高速影像處理
採 Zynq UltraScale+ ZU7EV MPSoC，搭配高性能 DMA 引擎進行大規模資料即時處理。
同步與仿真能力
支援 ECU 外部觸發、多通道同步、多板同步、時間戳 RAW 影片仿真與 gPTP/PTP 同步。
Specifications
規格摘要
| 產品分類 | GMSL 影像卡 |
|---|---|
| 型號 | CIG4-8H |
| 主機介面 | PCIe Gen3 x8 |
| 頻寬 | 持續頻寬最高 4800 MB/s |
| 處理平台 | Zynq UltraScale+ ZU7EV MPSoC |
| 載板內部儲存 | DDR4 |
| 網路介面 | Gigabit Ethernet |
| 輸出影像數量 | 8 通道影像輸出 |
| 影像分辨率 | 1-8 百萬像素；最高 8 通道 3840 x 2160 @ 30fps |
| 影像格式 | 8-bit YUV422、10/12/14-bit RAW |
| 資料頻寬 | 每通道支援 6 Gbps |
| 串行器支援 | MAX9295A、MAX96717F、MAX96717 等 |
| 解串器支援 | MAX9296A、MAX96712、MAX96716、MAX96718、MAX96722 等 |
| 線纜 | Amphenol Min-Fakra Dual，標準線長 250mm |
| 供電功耗 | 12V 供電時，電流約 1A |
| 重量 | 300 g |
| 工作溫度 | -20 至 70°C |
| 儲存溫度 | -40 至 80°C |
| 相對濕度 | 5%-90% 無凝露（工作），0%-95%（儲存） |
| MTBF | 5 年 |
| 作業系統 / SDK | 支援 Linux；Ubuntu 18.04 LTS / Ubuntu 20.04 LTS，CIG4-8H v1.0 對應 SDK v2.1.0 |
Advanced Capability
進階能力
ECU 外部觸發控制所有通道同步輸出時間戳 RAW 影像資料仿真多塊基板同步使用者注入影像資料GPU 渲染影像資料仿真gPTP / PTP 同步
Applications
適用場景
HIL 仿真系統
將錄製或生成的影像資料回注到域控制器，用於自駕車感知與決策演算法驗證。
數位採集與回灌
自動駕駛 IPC 透過 PCIe 傳輸硬碟中的採集影像，由注入卡依時間戳同步輸出。
影像仿真系統
支援由 GPU 顯卡仿真渲染的影像資料，建立可重複測試的影像輸入環境。
多相機同步驗證
透過 gPTP/PTP 與多通道同步輸出，確認系統內設備處於同一時間軸。
Diagrams
架構圖
Inquiry
詢價提醒
詢價時建議提供待回灌的相機數量、解析度與格式、域控制器介面、SerDes 型號、同步方式、主機平台、作業系統、SDK 整合需求與是否需要 HIL 或資料回灌測試環境。
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